解下列方程組：

p = p0 + (p1 - p0) * s + (p2 - p0) * t

重點p在三角形內，如果0 <= s <= 1和0 <= t <= 1和s + t <= 1.

s,t和1 - s - t被稱為重心坐標重點p.

我同意安德烈亞斯·布林克，以重心為中心的坐標對此任務非常方便。請注意，不需要每次求解方程系統：只需計算解析解即可。使用安德烈亞斯“表示法，解決辦法是：

s = 1/(2*Area)*(p0y*p2x - p0x*p2y + (p2y - p0y)*px + (p0x - p2x)*py);
t = 1/(2*Area)*(p0x*p1y - p0y*p1x + (p0y - p1y)*px + (p1x - p0x)*py);

哪里Area是三角形的(簽名)區域：

Area = 0.5 *(-p1y*p2x + p0y*(-p1x + p2x) + p0x*(p1y - p2y) + p1x*p2y);

只是評估一下s, t和1-s-t..重點p是三角形的當且僅當它們都是正的。

編輯：請注意，該區域的上述表達式假定三角形節點編號是逆時針方向的。如果編號是順時針方向的，則此表達式將返回一個負區域(但大小正確)。測試本身(s>0 && t>0 && 1-s-t>0)并不取決于編號的方向，因為上面的表達式乘以1/(2*Area)如果三角形節點方向發生變化，也要更改符號。

編輯2：要獲得更高的計算效率，請參見COPROC下面的注釋(它指出，如果預先知道三角形節點(順時針或逆時針)的方向，則按2*Area在表達式中s和t可以避免)。另見阿祖爾注釋中的jspldle-代碼安德烈亞斯·布林克答案。