如果按鍵檢測任務優先級高就會一直工作，不會空出CPU使系統給task2分配資源，所以維持在只有task1工作的狀態；設置task2優先級高的時候，優先滿足task2工作，當task2運行到OSTimeDly()函數執行延時等待而不需要占用CPU時，系統就會將資源分配給t。

ucos-ii中任務的延時有兩種辦法，一個是根據時鐘節拍來延時，函數是OSTimeDly();另一種是以時、分、秒為參數，函數名是OSTimeDlyHMSM();如果系統節拍時間周期為10ms,就不能用第一種方法了，用第二種的話，也只能說是延時好長時間，也并一定精確到3.6ms或8ms。不過應該誤差不大。