1、ucos ii是原來只有0~63個優先級，而且優先級不能重復，ucos iii允許幾個任務使用同一個優先級，在同一個優先級里面，支持時間片調度法；
2、ucos iii允許用戶在程序運行中動態配置實時操作系統內核資源，比如，任務、任務棧、信號量、事件標志組、消息隊列、消息數、互斥型信號量、存儲塊劃分和定時器，可以在程序運行中變更。這樣，用戶可以避免在程序編譯過程中出現資源不夠分配的問題。在資源復用上，也做了一些改進。
3、μC/OS-II中，最多任務數有64個，到了版本2.82以后是256個，μC/OS-III中，用戶可以由任意多的任務、任意多的信號量、互斥型信號量、事件標志、消息列表、定時器和任意分配的存儲塊容量，僅受限于用戶CPU可以使用的RAM量。

μC/OS-II是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實時多任務操作系統內核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數字信號處理器。 　　μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美國嵌入式系統專家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系統編程》雜志的5 月和6 月刊上刊登的文章連載，并把μC/OS 的源碼發布在該雜志的B B S 上。 　　μC/OS 和μC/OS-II 是專門為計算機的嵌入式應用設計的， 絕大部分代碼是用C語言編寫的。CPU 硬件相關部分是用匯編語言編寫的、總量約200行的匯編語言部分被壓縮到最低限度，為的是便于移植到任何一種其它的CPU 上。用戶只要有標準的ANSI 的C交叉編譯器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將μC/OS-II嵌入到開發的產品中。μC/OS-II 具有執行效率高、占用空間小、實時性能優良和可擴展性強等特點， 最小內核可編譯至 2KB 。μC/OS-II 已經移植到了幾乎所有知名的CPU 上。 　　嚴格地說uC/OS-II只是一個實時操作系統內核，它僅僅包含了任務調度，任務管理，時間管理，內存管理和任務間的通信和同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理，文件系統，網絡等額外的服務。但由于uC/OS-II良好的可擴展性和源碼開放，這些非必須的功能完全可以由用戶自己根據需要分別實現。 　　uC/OS-II目標是實現一個基于優先級調度的搶占式的實時內核，并在這個內核之上提供最基本的系統服務，如信號量，郵箱，消息隊列，內存管理，中斷管理等。 　　uC/OS-II以源代碼的形式發布，但并不意味著它是開源軟件。你可以將其用于教學和私下研究（peaceful research）；但是如果你將其用于商業用途，那么你必須通過Micrium獲得商用許可。