var $target= $('#target');

$target.append('<div id="message"></div>');

if ($('#message', $target).length == 1) {

    alert('success');

} else {

    alert('fail');

}

這個行不？

或者

// 一開始就檢查有沒有#message, 如沒有就創建

if (!$('#message').length) {

    $('#target').append('<div id="message"></div>');

}

// do something....