上面這種用的是php的PATHINFO 兼容模式
index.php是程序入口文件
r表示執行
userGroup/index，其中userGroup表示控制器（userGroupAction.class.php），index表示index()函數

連貫起來就是：執行userGroup控制器下的index方法
一般使用面向對象開發結構和MVC模式的程序url就是這樣的
回答最快的這位兄臺回答的也對，但沒有表達出來這種寫法到底是什么？

可以這么理解：
index.php----意思是把數據傳到這個文件
?r=userGroup/index-----這里最前面的問號，代表后面的都是以參數的形式傳輸，也就是說，在index.php中，應該有類似于$_GET['r']的變量來接收傳入過來的值"userGroup/index"，然后在index.php的后面一些地方會根據傳入的這個值進行相應的處理。