var arr1 = [{        id: 1,        name: 'a'    }, {        id: 2,        name: 'b'    }, {        id: 3,        name: 'c'    }, {        id: 4,        name: 'd'    }, {        id: 5,        name: 'e'    }, {        id: 6,        name: 'f'    }];            var arr2 = [{        id: 1,        name: 'a'    }, {        id: 4,        name: 'd'    }, {        id: 7,        name: 'g'    }];兩個數組 arr1 和 arr2 求他們中 id 相同的項。有什么最優的方案嗎？