區別是：
Cocoa是蘋果公司為Mac OS X所創建的原生面向對象的API，是Mac OS X上五大API之一（其它四個是Carbon、POSIX、X11和Java）。不過，通過Java bridge、PasCocoa、PyObjC、CamelBones以及RubyCocoa等橋接技術，Java、Clozure CL、LispWorks、Object Pascal、Python、Perl、Ruby等其它工具或者語言也可以用來開發 Cocoa 應用。也有一些其它語言的Cocoa實現無須橋接，比如蘋果公司開發的MacRuby和類似Lisp的Nu語言。不使用Xcode和Interface Builder，僅僅通過文本編輯器、GCC和GNU make工具也可以用Objective-C語言開發Cocoa應用。

Foundation—基礎框架。框架中包含了很多開發中常用的數據類型，如結構體，枚舉，類等，是其他ios框架的基礎。如果要想使用foundation框架中的數據類型，那么包含它的主頭文件就可以了。即#import<foundation/foundation.h>。
補充：core foundation框架相對底層，里面的代碼幾乎都是c語言的，而foundation中是OC的。

Cocoa不是一種編程語言（它可以運行多種編程語言），它也不是一個開發工具（通過命令行我們仍然可以開發Cocoa程序），它是創建Mac OS X和IOS程序的原生面向對象API，為這兩者應用提供了編程環境。通常稱為“Cocoa框架”，事實上Cocoa本身是一個框架的集合，它包含了眾多子框架，其中最重要的要數“Foundation”和“UIKit”。前者是框架的基礎，和界面無關，其中包含了大量常用的API；后者是基礎的UI類庫。