區別看下面的例子：

app.js

var express = require('express'),

    dogs    = require('./routes/dogs'),

    cats    = require('./routes/cats'),

    birds   = require('./routes/birds');

var app = express();

app.use('/dogs',  dogs);

app.use('/cats',  cats);

app.use('/birds', birds);

app.listen(3000);

dogs.js

var express = require('express');

var router = express.Router();

router.get('/', function(req, res) {

    res.send('GET handler for /dogs route.');

});

router.post('/', function(req, res) {

    res.send('POST handler for /dogs route.');

});

module.exports = router;

在 app.js 中調用 express() 時，返回一個 app 對象。

app 對象可以看作創建了一個 Express 應用程序。

而當 express.Router() 被調用時，返回稍微不同的“迷你應用”。

“迷你應用程序”背后的想法是，應用程序中的不同路線可能變得相當復雜，你可以從將該邏輯移動到單獨的文件中獲益。

在上面這個簡單的例子中，/dogs 路由的邏輯已經被移動到自己的文件中，所以它的 GET 和 POST 處理程序不會混亂 app.js。

現在，你可以獨立地處理對 /dog 的任何請求的邏輯，而不用擔心它將如何影響貓 /birds。

如果你具有與所有三條路由相關的邏輯（Express 中稱為中間件），則可以將其放在 app.use(...) 調用上方的 app.js 中。

如果你有邏輯僅與其中一條路線（/dog）相關，那么你只將它放在該路由的文件中。

以上回答，來源于Stack Overflow 

Differences between express.Router and app.get?

共同學習，給贊更好～～～

至于什么時候使用，其實上面的例子已經解釋了。

如果代碼非常簡單，完全可以 app.get('/',....),如果路由比較復雜，使用 express.Router() 更合適。