控制算法分為模糊PID控制算法和自適應控制算法。各自的特點如下：
模糊PID控制算法的特點：
1、簡化系統設計的復雜性，特別適用于非線性、時變、滯后、模型不完全系統的控制。
2、不依賴于被控對象的精確數學模型。
3、利用控制法則來描述系統變量間的關系。
4、不用數值而用語言式的模糊變量來描述系統，模糊控制器不必對被控制對象建立完整的數學模式。
5、模糊控制器是一語言控制器，便于操作人員使用自然語言進行人機對話。
6、模糊控制器是一種容易控制、掌握的較理想的非線性控制器，具有較佳的魯棒性、適應性、強健性(Robustness)及較佳的容錯性(Fault Tolerance)。
自適應控制算法的特點：
1、實現了控制器參數的在線自動整定。
2、與常規PID控制器有相同的結構。
3、采用單片微機實現了控制算法,實用性強,可靠性好。