sim函數用來運行Simulink模型。需要注意的是，用戶無法控制其仿真過程（例如暫停、繼續），一旦運行就會直到達到結束條件為止——這一點和通過模型窗口界面運行仿真不同。
調用格式：
[t,x,y] = sim(model,timespan,options,ut);
[t,x,y1, y2, ..., yn] = sim(model,timespan,options,ut);
輸入參數：
model：模型的名字，用單引號括起來（注意不帶擴展名.mdl）；
timespan：指定仿真時間范圍，可以有幾種情況：
標量tFinal，指定仿真結束時間。這種情況下開始時間為0；
兩個元素的向量[tStart tFinal]，同時指定開始時間和結束時間；
向量[tStart OutputTimes tFinal]，除起止時間外，還指定輸出時間點（通常輸出時間t會包含更多點，這里指定的點相當于附加的點）。
options：指定仿真選項，是一個結構體，該結構體通過simset創建，包括模型求解器、誤差控制等都可以通過這個參數指定（不修改模型，但使用和模型對話框里設置的不同選擇）。
ut：指定外部輸入，對應于根模型的Inport模塊。
除第一個輸入參數外，其他參數都可以用空矩陣（[]）來表示模型的默認值。
輸出參數：
t：仿真時間向量；
x：狀態矩陣，每行對應一個時刻的狀態，連續狀態在前，離散狀態在后；
y：輸出矩陣，每行對應一個時刻；每列對應根模型的一個Outport 模塊（如果Outport模塊的輸入是向量，則在y中會占用相應的列數）。
y1, y2, ..., yn：把上面的y分開，每個yi對應一個Outport模塊。