現在的AI時代也算是已經到了，包括自動駕駛也屬于AI范疇，那為什么自動駕駛卻遲遲不能實現落地呢？首先，感知即是對周圍環境的了解，如同駕駛員的眼睛和耳朵，感知的設備無非是攝像頭、聲納，各種各樣的雷達，但客觀的講，攝像頭三維空間效果差，雨雪惡劣天氣能見度低，毫米波雷達穿透能力弱激光雷達無法識別顏色數字且造價高昂，或多或少存在缺陷，而多種感知設備組合則稱為最優的解決方案，彌補之間的不足，所以各個車廠的感知設備也大同小異。

目前主要的難點是如何壓縮成本，而且在現實生活中，路況千變萬化，非常復雜，自動駕駛，稍有不慎，就會造成人員傷亡，雖然現在的交通法規日益健全，但是，不遵守交通規則的人或自行車，也有很多，如果是一輛快速行駛的自動駕駛汽車，但在前方路口有多人違反信號燈橫穿馬路，可能就很難做出正確的判斷。