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C++中有實現了線段樹、二分索引樹之類數據結構的庫嗎？

C++中有實現了線段樹、二分索引樹之類數據結構的庫嗎？

STL實現了基礎的數據結構，可以很方便的調用。不知道有沒有庫能提供線段樹這類高級數據結構？
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