使用es6來進行nodejs開發，我現在的配置的是babel-node --debug app啟動服務，使用node-inspector來調試，但是這樣不能監視文件的改動，每次都得手動重啟服務，而且我使用node-inspector感覺特別慢，需要幾十秒才顯示出文件。請問一下有什么這方面的最佳實踐嗎？