urldecode一下，decode前后一致即未encode過，前后不一致即encode過。(具體原理可參看URLDecoder的源碼)

看了其他幾位同學的回答。簡單的補充一下：
1、對于"a-z", "A-Z", "0-9", ".", "-", "*", "_"，encode/decode前后不產生任何變化，所以實際上無需判斷；
2、" "被轉換成"+"，如果原字符串本來就含有"+"，上述方法無效;
3、其他的字符，根據不同的字符集先被轉換成一到多個byte，然后每個byte被表示成類似"%xy"的字符串，其中xy是該byte值的16進制表示形式。所以對于原字符串本來含有"%"或者"%xy"，上述方法也無效，對于"%xy"，如果xy為非法字符，則會拋出IllegalArgumentException。
所以如果需要得到精確的結果，需要自己另加額外的控制標志位。

僅僅比較decode后的字符串是否一致的做法并不正確，當你的字符串包含%字符但不是合法的轉義字符時，URLDecoder.decode會拋出異常。事實上并沒有一個非常直接的辦法。除非加上一些附加的判斷條件。比如做一個URLEncodedString類，或者在字符串里面加一個自己的特殊前綴等等。