問題：假如，井下有一臺采煤機，采煤間距是A到B，A和B之間有若干液壓支架，支架之間有固定的距離，采煤過程是往返的，從A開始采煤，采到B時就要從B開始采，往回走，現在的問題是，A和B之間有很多的坑洼或者坡什么的，我想獲取采煤機當前的位置，這個位置是相對于原點的(A或者B)直線距離，不包含采煤機走過的坑洼或者坡的距離的，可以采集到采煤機的行走長度，這個行走的長度是采煤機走過的長度。請問采煤機當前的位置如何計算？可以不是精確的，但是要非常的接近！