在m文件里調用模型mdl關鍵是用sim命令。
[ t, x, y ] = sim( model, timespan, options, ut)
[ t, x, y1, y2, …, yn] = sim( model, timespan, options, ut)

（1）model：需要進行仿真的系統模型框圖名稱；
（2）timespan：系統仿真的時間范圍（起始至終止時間），可有如下形式：
tFinal：設置仿真終止時間。仿真起始時間默認為0；
[tStarttFinal]：設置起始時間(tStart)與終止時間（tFinal）；
[tStartOutputTimestFinal]：設置起始時間（tStart）與終止時間（tFinal），并且設置仿真返回的時間向量[tStartOutputTimestFinal]，其中tStart、OutputTimes、tFinal必須按照升序排列。
（3）options：由simset命令所設置的除仿真時間外的仿真參數；
（4）ut：表示系統模型頂層的外部可選輸入。ut可以是MATLAB 函數。可以使用多個外部輸入ut1、ut2、…。
（5）t：返回系統仿真的時間向量。
（6）x：返回系統仿真的狀態變量矩陣。
（7）y：返回系統仿真的輸出矩陣。按照頂層輸出Outport模塊的順序輸出。如果輸出信號為向量輸出，則輸出信號具有與此向量相同的維數。
（8）y1，…，yn：返回多個系統仿真的輸出。

改變模型輸入參數的demo，同時不影響原來的mdl文件
>t=0:0.1:10; t=t’; u=sin(t); sim_input=[t, u];
>[tout1, x1, yout1]=sim(‘command_in_out’, 10); ％使用Simulink仿真參數對話框中的workspace I/O 從MATLAB 工作空間中獲得輸入信號
>u=cos(t);
>ut=[t, u]; ％改變系統輸入信號
>>[tout2, x2, yout2]=sim(‘command_in_out’, 10, [], ut);