import os

import getpass

password=getpass.getpass("please input passord:")

os.system('echo %s|sftp 172.2.105.200'%password)

沒有辦法交互，用ftplib吧

# 例：FTP編程  

from ftplib import FTP  

ftp = FTP()  

timeout = 30  

port = 21  

ftp.connect('192.168.1.188',port,timeout) # 連接FTP服務器  

ftp.login('UserName','888888') # 登錄  

print ftp.getwelcome()  # 獲得歡迎信息   

ftp.cwd('file/test')    # 設置FTP路徑  

list = ftp.nlst()       # 獲得目錄列表  

for name in list:  

    print(name)             # 打印文件名字  

path = 'd:/data/' + name    # 文件保存路徑  

f = open(path,'wb')         # 打開要保存文件  

filename = 'RETR ' + name   # 保存FTP文件  

ftp.retrbinary(filename,f.write) # 保存FTP上的文件  

ftp.delete(name)            # 刪除FTP文件  

ftp.storbinary('STOR '+filename, open(path, 'rb')) # 上傳FTP文件  

ftp.quit()                  # 退出FTP服務器