問題：拿到了一個試管，要使用HTC Vive設備將化學試劑（固體），放入到試管中。為了模擬更好的力學效果，試劑顆粒帶有剛體組件，如果試管不加碰撞器，試劑就會落下去。如果使用網格碰撞器，會直接添加一個密封的網格碰撞器（在試管口部也有碰撞器）。試劑裝不進去。這怎么解決呢