PLC編程的重點是模擬原有的作業流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。
PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。常用的是梯形圖，這個適合用于基本邏輯描述，語句表適合對數據加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態功能描述，用的不多。
自學的話需要安裝相應的軟件，各個廠家的有很多不同點，但是都類似。其次要對基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三就是不斷自己模擬編程進行練習，最后就是在網上找相關的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過程，并自己從新再編輯一次，如此就能有一定的了解了。然后就是不斷的實踐，增強能力。