最近在做一個隧道檢測，要用Python處理隧道的三維數據，如點云濾波，去除離群點，點云配準等，我查了下網上用Python處理的很少，不知道各位有沒有相關什么資料，或者有沒有Python三方庫可以解決的，萬分感謝