給我的感覺：

yeoman是用來建立web app的，就像你用IDE新建一個Project，用yo webapp name命令就是新建一個web app，用yo angular name就是建立一個angularjs的web app（中間的generator差不多就是你建立項目的種類，比如說你建立java項目，或者是c++項目）。

bower是用來管理在你項目中用到的所有的依賴庫的，比如說你在java中import的一個package，IDE自動幫你搞定了，但是在web app開發里你就得跑到網上去下載jquery的最新版本，然后添加在你的項目中，但是以后jquery更新了版本你還得去下一次，巨麻煩；bower就替你完成了這件事，自動管理依賴庫。

grunt就是幫你做開發web app項目時要做的測試呀、壓縮呀這些活兒，你在grunt下寫好命令，然后一執行，它就都幫你搞定了。

（我初學....只是用了幾天這幾個東西，有理解錯誤的歡迎指正）