百度百科概念：宏（Macro），是一種批量處理的稱謂。計算機科學里的宏是一種抽象（Abstraction），它根據一系列預定義的規則替換一定的文本模式。解釋器或編譯器在遇到宏時會自動進行這一模式替換。對于編譯語言，宏展開在編譯時發生，進行宏展開的工具常被稱為宏展開器。宏這一術語也常常被用于許多類似的環境中，它們是源自宏展開的概念，這包括鍵盤宏和宏語言。絕大多數情況下，“宏”這個詞的使用暗示著將小命令或動作轉化為一系列指令。

課程里使用宏定義防止重定義我是這樣理解的：

#ifndef XXX_H? //編譯時編譯器檢測 XXX_H 是否已被定義，若無則執行下列代碼

#define XXX_H? //宏定義 XXX_H

……

#endif //結束語句

在文件開頭加入這兩行代碼，編譯器第一次編譯該文件時，XXX_H未被定義，執行該文件的編譯，定義XXX_H；

當程序需要第二次編譯該文件時，由于XXX_H已被定義，編譯器便不會再次進行編譯，也就防止了重定義。