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物聯網/嵌入式工程師

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【第1周】邁進供不應求的物聯網/嵌入式行業大門
【第2周】C語言進階-編程思想
【第3周】C語言高級進階
【第4周】C語言項目實戰與《階段筆試》
【第5周】數據結構-線性結構、非線性結構等
【第6周】排序與復雜度&數據結構項目實戰
【第7周】Shell編程和Makefile工程管理
【第8周】Linux文件IO和標準IO
【第9周】Linux下文件操作項目實踐與階段評測
【第10周】Linux 多進程、多線程、IO模型
【第11周】Linux 項目實戰-實現并發服務器模型與企業筆試
【第12周】網絡基礎和UDP Socket編程
【第13周】TCP Socket編程和WireShark抓包分析
【第14周】網絡編程項目實戰-網絡視頻監控與企業筆試
【第15周】從C到C++
【第16周】軟件設計模式與C++11新特性
【第17周】項目實戰-C++語言實現五子棋游戲與企業筆試
【第18周】嵌入式產品人機交互必備-QT框架
【第19周】項目實戰-QT開發音樂播放器
【第20周】智能硬件開發-ARM核介紹和基礎外設
【第21周】智能硬件開發-單片機常用外設
【第22周】stm32芯片-智能硬件項目實戰與企業筆試
【第23周】大廠必備- linux內核與文件系統移植
【第24周】嵌入式開發-系統移植-bootloader、yocto
【第25周】嵌入式底層核心技能-Linux設備驅動初級
【第26周】嵌入式底層核心技能-Linux設備驅動中級
【第27周】嵌入式底層核心技能-Linux設備驅動高級1
【第28周】嵌入式底層核心技能-Linux設備驅動高級2
【第29周】智能家居項目實戰之Linux智能網關端開發
【第30周】智能家居項目實戰之STM32單片機設備端開發
【第31周】人臉指紋識別考勤機設計與實戰
【第32周】硬件電路設計-電路基礎知識
【第33周】STM32最小系統 - 硬件電路設計實戰項目(一)
【第34周】CAN總線分析儀 - 硬件電路設計實戰項目(二)
【第35周】4路輸入輸出控制器 - 硬件電路設計實戰項目(三)
【第36周】8路邏輯分析儀 - 硬件電路設計實戰項目(四)
【第37周】項目答辯和就業指導&獨立開發階段-三大熱門領域項目
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哪里都不栓的繩子:空指針和野指針

野指針

在 C++ 中,如果你申明一個變量,而不對其進行初始化,如同下面:

int a;

這時候 a 的值可能是一個任意值,那么對于一個指針來說:

int * p;

不對其進行初始化,那么這個指針也和普通變量一樣,他的值也是一個任意值,既然是任意值,那么其實是無法確認這個指針指向哪里的。

無法確認指向的指針,或者指向一個無效地址的指針,我們把他叫做野指針。野指針是十分危險的,試想,你壓根不知道這個指針指向哪里,然后又貿然去操作指針指向的地址,必然會出問題。

現實中,有這樣一種情況很容易引發野指針的問題。請看下面的代碼:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc,char **argv)
{
    int * p = (int *)malloc(2 * sizeof(int));

    free(p);
    free(p);

    return 0;
}

這段代碼中,我們將一個指針重復 free 了兩次,在第一次 free 之后,相應的內存被釋放了,但是指針還是指向原來的位置,重復釋放,就會出問題,運行結果如下

運行失敗

/bin/bash: line 1: 29091 Segmentation fault      (core dumped) index

那么比較好的做法是什么呢?我們來介紹一個新的概念。

空指針

指針可以指向一個地方,那么指針可不可以表示不指向任何一個地方呢?答案是可以的。

在 C++ 中有一個空指針的概念,當你把一個指針賦值成空指針的時候,就意味著這個指針不指向任何地方。

int * p = nullptr;

而對一個已經賦值成了 nullptr 的指針再進行 free 操作,就不會有問題了。

所以在 C++ 中,釋放一個指針指向的內存的時候,應該這樣做。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc,char **argv)
{
    int * p = (int *)malloc(2 * sizeof(int));

    if(p != nullptr){
        free(p);
        p = nullptr;
    }
    
    free(p);

    return 0;
}

在釋放之后,手動將指針賦值成 nullptr,這樣即使再次調用 free,也不會有問題了。

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