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<!DOCTYPE generatorConfiguration PUBLIC
        "-//mybatis.org//DTD MyBatis Generator Configuration 1.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-generator-config_1_0.dtd" >
<generatorConfiguration>
    <!-- 配置mysql 驱动jar包路径.用了绝对路径 -->
    <classPathEntry location="E:\\常用jar包\\其他\数据库连接驱动\\mysql-connector-java-5.1.28-bin.jar"/>

    <context id="context" targetRuntime="MyBatis3">
        <commentGenerator>
            <!-- 是否去除自动生成的注释 true：是 ： false:否 -->
            <property name="suppressAllComments" value="true"/>
            <property name="suppressDate" value="true"/>
        </commentGenerator>

        <!--数据库连接的信息：驱动类、连接地址、用户名、密码 -->
        <jdbcConnection driverClass="com.mysql.jdbc.Driver" connectionURL="jdbc:mysql://localhost:3306/shiro"
                        userId="root" password="root"/>

        <!--
        <jdbcConnection driverClass="oracle.jdbc.OracleDriver"
            connectionURL="jdbc:oracle:thin:@127.0.0.1:1521:yycg"
            userId="scott"
            password="tiger">
        </jdbcConnection>
        -->

        <!-- 默认false，把JDBC DECIMAL 和 NUMERIC 类型解析为 Integer，为 true时把JDBC DECIMAL 和
            NUMERIC 类型解析为java.math.BigDecimal -->
        <javaTypeResolver>
            <property name="forceBigDecimals" value="false"/>
        </javaTypeResolver>

        <!-- targetProject:生成PO类的位置、事先创建好包名 -->
        <javaModelGenerator targetPackage="org.shiro.pojo" targetProject="src/main/java">
            <!-- enableSubPackages:是否让schema作为包的后缀 -->
            <property name="enableSubPackages" value="false"/>
            <!-- 从数据库返回的值被清理前后的空格 -->
            <property name="trimStrings" value="true"/>
        </javaModelGenerator>

        <!-- targetProject:mapper映射文件生成的位置 -->
        <sqlMapGenerator targetPackage="org.shiro.mapper" targetProject="src/main/java">
            <!-- enableSubPackages:是否让schema作为包的后缀 -->
            <property name="enableSubPackages" value="false"/>
        </sqlMapGenerator>

        <!-- targetPackage：mapper接口生成的位置 -->
        <javaClientGenerator targetPackage="org.shiro.mapper" targetProject="src/main/java" type="XMLMAPPER">
            <!-- enableSubPackages:是否让schema作为包的后缀 -->
            <property name="enableSubPackages" value="false"/>
        </javaClientGenerator>

        <!-- 指定数据库表
        <table tableName="message" enableCountByExample="false" enableDeleteByExample="false" enableSelectByExample="false"
               enableUpdateByExample="false"/> -->
        <!-- 有些表的字段需要指定java类型-->
         <table schema="" tableName="">
            <columnOverride column="" javaType="" />
        </table>
    </context>
</generatorConfiguration>

当然程序中需要有mybatis逆向工程的工具包。这个可以去maven中央厂库找或者直接去mybatis官方jar里面找。还有就是使用插件，这个不同的编译工具插件不一样。
我用的是Idea 工具
下图是我的操作方式。

或者你也可以建立一个单独的java工程，然后倒入逆向工程ｊａｒ

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import org.mybatis.generator.api.MyBatisGenerator;
import org.mybatis.generator.config.Configuration;
import org.mybatis.generator.config.xml.ConfigurationParser;
import org.mybatis.generator.exception.XMLParserException;
import org.mybatis.generator.internal.DefaultShellCallback;

public class GeneratorSqlmap {

    public void generator() throws Exception{

        List<String> warnings = new ArrayList<String>();
        boolean overwrite = true;
        //指定 逆向工程配置文件
        File configFile = new File("generatorConfig.xml"); 
        ConfigurationParser cp = new ConfigurationParser(warnings);
        Configuration config = cp.parseConfiguration(configFile);
        DefaultShellCallback callback = new DefaultShellCallback(overwrite);
        MyBatisGenerator myBatisGenerator = new MyBatisGenerator(config,
                callback, warnings);
        myBatisGenerator.generate(null);

    } 
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        try {
            GeneratorSqlmap generatorSqlmap = new GeneratorSqlmap();
            generatorSqlmap.generator();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }

}

直接运行也能够生成对应的mapper和xml文件