概述
强化学习作为决策问题解决的核心技术,通过让智能体在环境中学习最佳行为以最大化累积奖励。本文回顾基础强化学习概念,包括值基与策略基方法,强调了状态、动作与奖励的核心作用。进一步探讨深入强化学习算法,如Q-Learning、SARSA、DQN与Actor-Critic,为后续引入RLHF(强化学习与人类反馈)奠定基础,探索如何结合人类知识优化智能体的学习过程。
强化学习基础回顾
在探讨RLHF(Reinforcement Learning with Human Feedback)之前,我们首先回顾一下强化学习的基础概念。强化学习(RL)是一种机器学习方法,特别是用于解决决策问题。系统(称为智能体)在环境中执行动作(Action),并根据执行动作后获得的反馈(Reward)进行学习,以实现特定目标。关键在于通过试错学习,智能体逐渐优化其行动策略以最大化累积奖励。
常见强化学习算法概述
强化学习算法大致可以分为值基方法(Value-based methods)和策略基方法(Policy-based methods)两大类。
值基方法
- Q-Learning: 直接学习动作价值表(Q-table),适用于小型环境。具体实现如下:
def q_learning(env, num_episodes, discount_factor=1.0, alpha=0.5, epsilon=0.1):
q_table = np.zeros((env.observation_space.n, env.action_space.n))
for episode in range(num_episodes):
state = env.reset()
done = False
while not done:
if np.random.rand() < epsilon:
action = env.action_space.sample()
else:
action = np.argmax(q_table[state, :])
new_state, reward, done, _ = env.step(action)
q_table[state, action] = q_table[state, action] + alpha * (reward + discount_factor * np.max(q_table[new_state, :]) - q_table[state, action])
state = new_state
return q_table
- SARSA: 类似于Q-Learning,但基于策略,意味着它根据当前策略选择动作。
策略基方法
- Deep Q-Networks (DQN): 使用深度神经网络近似动作价值函数。实现如下:
from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense
def dqn(env, num_episodes, discount_factor=1.0, alpha=0.5, epsilon=0.1):
model = Sequential()
model.add(Dense(16, input_dim=env.observation_space.shape[0], activation='relu'))
model.add(Dense(env.action_space.n, activation='linear'))
model.compile(loss="mean_squared_error", optimizer="adam")
q_table = np.zeros((env.observation_space.n, env.action_space.n))
for episode in range(num_episodes):
state = env.reset()
done = False
while not done:
action = np.argmax(model.predict(state.reshape(1, -1)))
new_state, reward, done, _ = env.step(action)
q_table[state, action] = model.predict(state.reshape(1, -1))
model.fit(state.reshape(1, -1), np.reshape(q_table[state, :], newshape=(1, -1)), epochs=1, verbose=0)
state = new_state
return model
- Actor-Critic Methods: 结合策略梯度(Actor)和价值函数(Critic)。
强化学习的核心概念
- 状态(State): 智能体所处的环境状况。
- 动作(Action): 智能体可以采取的操作。
- 奖励(Reward): 根据执行的动作给予的即时反馈,用于指导智能体的学习。
RLHF(强化学习与人类反馈)的引入与实践
在深入强化学习技术后,我们转向RLHF(Reinforcement Learning with Human Feedback)领域,探索如何通过人类的介入与反馈来优化智能体的学习过程。这一方法旨在整合人类的知识与直觉,以提高智能体在复杂环境中的性能和决策质量。我们将在后续章节中详细探讨RLHF的概念、实现方法及其在解决真实世界问题中的应用案例。
點擊查看更多內容
為 TA 點贊
評論
評論
共同學習,寫下你的評論
評論加載中...
作者其他優質文章
正在加載中
感謝您的支持,我會繼續努力的~
掃碼打賞,你說多少就多少
贊賞金額會直接到老師賬戶
支付方式
打開微信掃一掃,即可進行掃碼打賞哦