效果图:

原理是点击item的时候,重新measure list的各个item的高度

list.setOnItemClickListener(new OnItemClickListener() {

   @Override
   public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
      MyData data = myList.get(position);
      if (oldPostion == position) {
         if (data.expand)  {
            oldPostion = -1;
         }
         data.expand = !data.expand;
      }else{
         oldPostion = position;
         data.expand = true;
      }
      
      int totalHeight = 0;
      for(int i=0;i<myAdapter.getCount();i++) {
         View viewItem = myAdapter.getView(i, null, list);
         viewItem.measure(0, 0);
         totalHeight += viewItem.getMeasuredHeight();
      }
      
      ViewGroup.LayoutParams params = list.getLayoutParams();
      params.height = totalHeight
            + (list.getDividerHeight() * (list.getCount() - 1));
      list.setLayoutParams(params);
      myAdapter.notifyDataSetChanged();
   }
});

adapter:

private class myAdapter extends BaseAdapter{

   @Override
   public int getCount() {
      return myList.size();
   }

   @Override
   public Object getItem(int position) {
      return myList.get(position);
   }

   @Override
   public long getItemId(int position) {
      return position;
   }

   @Override
   public View getView(int position, View convertView, ViewGroup parent) {
      
      MyTag tag = new MyTag();
      MyData data = myList.get(position);
      if(convertView == null) {
         convertView = inflater.inflate(R.layout.expand_item_layout, null);
         tag.item1 = (TextView)convertView.findViewById(R.id.item1);
         tag.item2 = (RelativeLayout)convertView.findViewById(R.id.item2);
         convertView.setTag(tag);
      }else{
         tag = (MyTag)convertView.getTag();
      }
      if(data.expand) {
         tag.item2.setVisibility(View.VISIBLE);
      }else{
         tag.item2.setVisibility(View.GONE);
      }
      
      tag.item1.setText(data.name);
      return convertView;
   }
   
}

private class MyTag{
   private TextView item1;
   private RelativeLayout item2;
}

private class MyData{
   boolean expand;
   String name;
}

代码在https://github.com/nickgao1986/StepSport