万圣节就要到了，极客、程序员们如何玩转万圣节？先来一个错误示范：

emmmm....确实，指望装扮搞怪在“妖魔鬼怪”横行的万圣节上取胜，显然不是我们这种技术人员的强项，所以我决定发挥他们的特长，定制一个捣蛋南瓜——一个炫酷的万圣节南瓜机器人，也是世界上第一只“糖果”驱动型HEXA。

这个“南瓜”机器人不仅可以点亮糖果（LED灯带），还能凶猛决断地移动，耍起萌来也是无敌。操作它去要糖果，程序员大概能得到1年份的脂肪储备粮库了。

“南瓜”机器人视频链接：
https://v.qq.com/x/page/x05674g1ffo.html

这只南瓜头HEXA是不是看起来走路很拉风？我使用了一种新的步态。这种3-3步态让HEXA行动更稳定，调整了speed后行进速度也比较默认版本更快速，可以说十分有效率了。

err := hexabody.SelectGait(gait)
if err != nil {
fmt.Println("select gait error:", err)
}
direction, speed := 0, 0.8
hexabody.WalkContinuously(direction, speed)

HEXA的开放文档中已经开放了关于步态的API端口func SelectGait，有兴趣的朋友可以试试给HEXA更换不同的走路方式和速度。

当然，这个“南瓜”机器人最抢眼的地方莫过于DIY的头部了，这是我通过3D打印，为HEXA特质了SLA材质的万圣节南瓜头。除了南瓜样式，还可以定制其他样式，喜欢玩的朋友们可以去HEXA的官网文档中寻找相关教程进行DIY制作。

HEXA官网开发文档：https://documentation.vincross.com/

最后祝各位万圣节快乐，我现在要用它去要糖果咯。